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規(guī)格:BECKHOFF倍福電源板C9900-P223

公司所在地:福建廈門(mén)

電話:18965423501

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BECKHOFF倍福電源板C9900-P223

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五、PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例

  例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)

  對(duì)于印刷機(jī)械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫(kù),我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取,通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法,并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出,這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制,結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。

  除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制,PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用,大大降低了開(kāi)發(fā)周期。

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PLCopen ,例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解,它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的,回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī),如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器,其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的,并且進(jìn)行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品,其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的,那么,對(duì)于學(xué)生而言,學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。


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