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規(guī)格:IAI復(fù)合機(jī)器人IAI分揀機(jī)器人

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

2630337026  
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機(jī)器人控制的幾種類型


很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機(jī)器人有很大的借鑒意義。人體的神經(jīng)系統(tǒng)由大腦、小腦、腦干、脊髓、神經(jīng)元等共同構(gòu)成,復(fù)雜而又完善。人體神經(jīng)系統(tǒng)包括神經(jīng)系統(tǒng)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)系統(tǒng)由腦和脊髓組成,是人體神經(jīng)系統(tǒng)的最主體部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)是從腦和脊髓發(fā)出的分布到全身各處的神經(jīng)。無數(shù)的神經(jīng)元存在于神經(jīng)系統(tǒng)各處,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)運動控制,主要分成三層:

大腦:居于層,負(fù)責(zé)運動的總體策劃,各種任務(wù)的下達(dá)。

小腦:居于中間層,負(fù)責(zé)運動的協(xié)調(diào)組織和實施。人體平衡由小腦控制。

腦干和脊髓:屬于層,負(fù)責(zé)運動的執(zhí)行,具體控制肌肉的骨骼的運動,由腦干和脊髓完成。

三層對運動的調(diào)控作用不同,由高到低,低層接收高層的下行控制指令并具體實現(xiàn)。大腦可直接也可間接的通過腦干控制脊髓運動神經(jīng)。

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