EtherCAT®運動和機器
主控制器

最強大的運動控制器和EtherCAT主站
多達64個完全同步的軸
開放式架構 - ACS“和第三方EtherCAT設備，驅動器和I / O
一套豐富的應用程序開發，設置，調優和診斷工具
強大的ACSPL +多任務運動編程語言
支持經過現場驗證的SPiiPlus系列高性能控制器的所有功能和特性
SPiiPlusNTM得到了SPiiPlus軟件工具套件的全面支持，該套件旨在縮短產品上市時間，同時靈活地滿足整個生命周期中的特定機器需求。它提供了非常簡單的設置，快速的主機和嵌入式應用程序開發以及快速診斷。使用第三方調整工具完成第三方驅動器的設置。一旦連接到EtherCAT網絡，就可以通過ACS工具查看，監控和記錄實時變量，例如位置，位置誤差，速度等。
所有的工具都包括一個內置的模擬器，強大的遠程訪問和診斷，以及快速的錯誤恢復，從而減少了培訓工作量和成本。
ACS的SPiiPlusNTM是基于EtherCAT網絡的多軸控制器和運動控制器。它專門設計用于擴展SPiiPlus系列控制器的功能，以滿足現代機械對運動中心應用的經濟高性能多軸，可擴展和分布式控制的需求。 SPiiPlusNTM開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經認證的第三方EtherCAT模塊配合使用，可提供全面和成本為苛刻的運動中心機械提供有效的控制解決方SPiiPlusNTM為所有軸生成運動輪廓。驅動器執行軸的實時控制。整個網絡掃描速度高達2kHz。所有由ACS制造的驅動器使用分布式時鐘以20kHz的速率執行控制算法，其精度優于0.1微秒。

軸的數量
高達64個 - 具有高處理能力的MPU（h）
最多32個 - 使用標準MPU（s）

MPU / EtherCAT循環速率
5kHz（最多4軸） - 具有高處理能力MPU（h）
2kHz - 使用標準MPU（s）

支持的EtherCAT從站模塊。
所有ACS EtherCAT網絡模塊
第三方模塊
ACS限定其他供應商制造的驅動器和I / O模塊。

溝通渠道
串口：兩個RS-232。高達115,200bps。
以太網：一個，TCP / IP，10 / 100Mbps。
全面支持所有渠道的同步溝通。所有通道都支持作為主站或從站的Modbus協議。
EtherCAT：100Mbit / s，支持CoE和FoE協議

MPU
內存
1Gb - 具有高處理能力的MPU（h）
128Mb - 與標準MPU（s）
閃存NV內存
1Gb - 具有高處理能力的MPU（h）
128Mb - 與標準MPU（s）

電源
24Vdc±10％，1A

標準與環境
工作溫度：0°C至55°C。
儲存溫度：-20°C至85°C。
濕度：90％RH，不結露。
這些控制器通過CE（EMC）認證和RoHS認證。

Dimesions
175 x 124 x 45.5 mm3
面板或DIN導軌安裝

更多詳細參數請聯系北京高控銷售主管于亞濤18518558388