單/雙軸控制模塊和EtherCAT ®主

• 帶有一個或兩個內置驅動器的集成EtherCAT主站多達32個軸和數千個I / O
• 兩個內置驅動器，在480 VAC時連續(xù)達到15A連續(xù)/ 30A峰值或在230 VAC時連續(xù)達到20A連續(xù)​​/ 60A峰值
• 卓越的伺服性能：一套標準的全面強大的算法，以提高準確性，移動和解決時間，平穩(wěn)的速度，穩(wěn)定性和魯棒性
• 所有控制回路的采樣和更新率：
  230KV驅動器（A，B，C，D）為
  -10KHz，230Vac驅動器（E，F，G，H）為-20KHz
• SPiiPlusCMHV是具有一個或兩個內置通用驅動器的EtherCAT網絡多軸機床和運動控制器。它專門設計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現代機械對運動中心應用的高電壓，高功率，經濟和可擴展分布式控制的需求。
  其開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用，并提供全面且經濟高效的控制要求苛刻的機器的解決 SPiiPlusCMHV控制和生成1KHz多達32個軸的運動輪廓，以及2KHz多達16個軸的運動輪廓。
  SPiiPlusCMHV由SPiiPlusNT軟件工具與內置模擬器組成。這些工具旨在縮短產品上市時間，同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設置，快速的主機和嵌入式應用程序開發(fā)，以及快速診斷，減少了工作量和成本。
  SPiiPlusCMHV提供以下電流等級（續(xù)/峰值）：5A / 10A，10A / 20A，15A / 30A，20A / 20A + 5A / 10A，230-480Vac，10A / 30A，15A / 45A，20A / 60A與230Vac。
  可選輸出電流水平在230-400Vac電源范圍內增加25％/峰值。
  可選的安全扭矩關閉（STO）模塊在不拆除電源的情況下切斷電機的電源，以符合SIL-3和PLe的安全等級。
  該模塊由3相230至480Vac供電，并通過獨立的24Vdc控制電源在緊急情況下保持所有低電壓信號。
• 每個軸兩個反饋輸入
• STO：安全轉矩關閉（可選）
• 數字I / O：8 + 8或10 + 6（可編程）
• 模擬量I / O：4 + 2，輸入分辨率12位，輸出分辨率10位
• 擴展了現場驗證的SPiiPlusCM（控制模塊）生產線的功能，以滿足高電壓，高功率和成本敏感型應用的需求
• 一套豐富的應用程序開發(fā)，設置，調優(yōu)和診斷工具
• 強大的ACSPL +多任務動作和IEC-61131-3 PLC編程語言
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