大量現(xiàn)貨供應(yīng)Delta Tau PMAC2A-PC104多軸運動控制卡的簡單介紹

大量現(xiàn)貨供應(yīng)Delta Tau PMAC2A-PC104多軸運動控制卡的詳細信息

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產(chǎn)品簡介：

PMAC2A PC / 104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟型版本控制器家族。

PMAC2A PC / 104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?？蛇x軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I / O端口。 可選通信板提供額外的I / O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

電路板配置

基本版本

PMAC2A PC / 104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：

•40 MHz DSP563xx CPU（相當于80 MHz 560xx）

•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

•最新發(fā)布的固件版本

•RS-232串行接口

•四通道軸接口電路，每個包括：

•12位±10V模擬輸出

•脈沖和方向數(shù)字輸出

•3通道差分/單端編碼器輸入

•四個輸入標志，兩個輸出標志

•三個PWM頂部和底部對（無緩沖）

•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭

•用于標志接口的34針I(yè)DC頭

•PID /陷波/前饋伺服算法

•自發(fā)貨之日起保修1年

•每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）

不包括連接器）

PMAC2A PC/104 控制器的特點

硬件特點:

· 40 MHz DSP563xx CPU；

· 128k x 24 零等待SRAM；

· 512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；

· 2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份；

· 最新版本的固件；

· RS-232/422 串口，PC/104 總線接口；

· 4軸通道接口電路，每一個包括：
▼在板模擬量±10V(12位)輸出；
▼在板脈沖加方向輸出；
▼3路標準編碼器輸入；
▼四個標志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標志信號輸出(使能等)；

· 通用I/O，可擴展I/O；

· 高精度時鐘+/-100 ppm；

軟件特點:

· 運動控制特點
▼支持S曲線加減速的直線插補；
▼支持S曲線加減速的圓弧插補；
▼點到點快速運動；
▼三次樣條插補模式spline；
▼三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；
▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
▼交互式手動運動（JOG）；
▼運動前瞻控制lookahead。

· 伺服特點
▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
▼2路陷波濾波器；
▼低通濾波器
▼PID參數(shù)可隨時任意改變；
▼可編程的極限輸入，輸出；
▼可選擇的多極點擴展伺服算法；

· 換相特色
▼交流伺服電機的正弦換相
▼交流感應(yīng)電機的矢量控制
▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

· 補償特色
▼位置補償(1D & 2D)；
▼力矩補償；
▼反向間隙補償；
▼刀具半徑補償。

· 安全特色
▼硬件的和軟件限位；
▼放大器使能/報警交換信號；
▼跟隨誤差報警；
▼整合電流極限；
▼編碼器計數(shù)缺失報警（某些版本）；
▼看門狗計時器；
▼程序和通信校驗。

· 計算特色
▼實時多任務(wù)系統(tǒng)；
▼48位浮點數(shù)編程；
▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；
▼自動匹配不同的變量類型。

· 可以使用的反饋形式
▼AB相正交編碼器；
▼正弦編碼器；
▼旋轉(zhuǎn)變壓器；
▼電位計；
▼LVDTs，RVDTs；
▼并行數(shù)字編碼器；
▼MLDTs；
▼串行編碼器(例如：SSI)。

· 笛卡兒坐標系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標系；
▼可分離運行程序的坐標系；
▼支持多個電機的坐標系；
▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
▼主從跟隨/電子齒輪；
▼電子凸輪（需要編程支持）。

· 運動程序特色
▼高級程序語言；
▼自動按順序執(zhí)行運動；
▼使用用戶工程單位編程；
▼運動的值可以是公式，也可以是常量；
▼自動匹配坐標系里的各軸，
▼支持通用G代碼，和代碼擴展。

· PLC程序特色
▼與運動程序異步；
▼與硬件PLC一樣控制I/O；
▼脫機運行時，作為支持平臺；
▼安全和狀態(tài)監(jiān)視；
▼伺服比例行程安排；
▼數(shù)據(jù)報告功能；
▼可使用控制器的全部寄存器。

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