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產(chǎn)地:山東泰安

規(guī)格:定制

公司所在地:山東泰安

電話:15169899980

3495749084  
詳細信息

坐標碼箱機器人的簡單介紹

坐標碼箱機器人是一種模仿人手操作的主動機械。它可以按設(shè)定程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,在不同環(huán)境下高速運作。

坐標碼箱機器人的詳細信息

  

  坐標碼箱機器人是一種模仿人手操作的主動機械。它可以按設(shè)定程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,在不同環(huán)境下高速運作。它是一種在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、在三維空間自由運動的自動化設(shè)備,其組成部分包含直線運動軸、運動軸驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備。可在多領(lǐng)域進行應(yīng)用,有行程大、組合能力強等優(yōu)點。

  根據(jù)末端操作工具的不同,坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。其中應(yīng)用較多的是碼垛行業(yè),下面簡單介紹關(guān)于坐標碼箱機器人的運作流程及組成部件:

  坐標機器人運作流程

  大多數(shù)情況下,直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸,Z軸是上下運動軸。機械手抓取箱體之后,給出信號到運動控制系統(tǒng),機器人按事先編輯好的程序進行三維運動,具體運動過程可依照現(xiàn)場情況而定,按照程序軌跡都會合理有序的擺放到指定位托盤,然后由叉車運送到倉庫或貨車。

  組成部件:

  1.定位體型材:作為軌道的安裝支撐部分,該型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直線度,平面度。

  2.運動軌道:安裝在定位體型材上,直接支撐運動的滑塊。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很多,通用的有直線滾珠軌道,直線圓柱鋼軌道。

  3.運動滑塊:由負載安裝板、軸承架、滾輪組(滾珠組)、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起,實現(xiàn)運動的導向。

  4.軸承及軸承座:用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。

  5.傳送帶定位:不同種類的箱子放在傳送帶上以后,會通過伺服電機帶動的傳送帶以很快的速度移動到機器人工作區(qū)域內(nèi),并且通過初步定位裝置對箱子進行定位;

  6.機械手:機械手內(nèi)部由步進電機帶動,可抓取100公斤以內(nèi)物品,機械手可根據(jù)物料包裝更換成夾取式、夾板式和吸取式抓手。

  7.直線運動軸:由精制鋁型材、齒形帶、同步帶、絲杠、直線運動導軌和伺服電機等組成。

  坐標碼箱機器人所需參數(shù)配置一般需要考慮具體應(yīng)用對定位精度、有效行程、運行速度和負載大小、運動方式等,該碼垛機器人適用于多品種,批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著重要的作用。

  山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)

 

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