機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時可以操持工具完成指定任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

　　機(jī)械手：是一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。機(jī)械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

　　機(jī)器人：這里常說的是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機(jī)械手只是其中一種。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分。工業(yè)機(jī)器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運(yùn)動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)

　　假如一個人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。通常在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與機(jī)械臂都采用固定底座，不帶行走機(jī)構(gòu)。

　　機(jī)械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

　　機(jī)械手不會聽取簡單的命令，機(jī)器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。

　　機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。

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