REXROTH設計氣動系統與確認元件規格型號通常基于設計者的經驗以及對某些主要裝置安全性的考慮。為了保證足夠的功率，工程師會選用過大的氣缸，于是也就要選擇過大的閥來提供足夠的空氣。這種不確定性也會導致過大的空氣處理裝置，接頭和管子。
若選用比實際需要更大的元件，就得耗費更多得壓縮空氣，從而導致能源和資金得浪費。
然而，采用一些經過實踐考驗的經驗規格以及少量的氣動公式，就可以很容易地確定規格合適的氣動元件。
REXROTH氣缸系統設計中應考慮的基本問題
氣缸:所需要的輸出力，氣缸壓力、氣缸運動、速度和耗氣量;是否需要IS0和VDMA標準，是否需要緊湊形式，還有選擇相應的緩沖方式和傳感器。
控制閥:其流量決定了氣缸運動的時間。閥有電磁式、氣控式、手動式及機械控制式;在系統中可采用集成塊，底板安裝和閥島;電磁線圈可單獨接線，多針或現場總線。
空氣處理裝置:應考慮導流速和濾芯孔隙尺寸、自動或手動排放、管路防凍、氣源壓力和工作壓力.標準型或精密型調壓閥、普通潤滑或油霧還是微霧型油霧器。
接頭與氣管:有壓接式，外插式及內插式接頭。管子有金屬，尼龍和軟聚氨脂的。應根據流量要求確定恰當規格的接頭及管子。通則:要考慮溫度及環境條件的變化。
REXROTH氣缸:
正確的氣缸大小選擇取決于所要求的輸出力和供氣壓力，在v頁的表中列出了用牛頓為單位表示的單作用及雙氣缸的理論推力和拉力。
有桿氣缸的有桿腔有效面積等于活塞的面積減去活塞桿的面積。
為了保證氣缸平穩可控及無故障的
工作，缸規格選擇時應保證其理論輸出力比實際要求高出30%-
50%，以補給內外摩擦力及背壓和流動壓降而形成的額外負載所需補償量隨著應用系統的不同而不同，對夾緊氣缸僅需要一個小值 .但對于低速運動就需要一個大值， 流動壓降約占10%-20%。
經驗規則:對高速運動的氣缸，其理論輸出力應比實際要求要高出25%,低速時應高出50%，而超低低速應高出100%。
第v頁氣缸耗氣量表，給出了伸出，縮回以及伸縮循環的耗氣量。這是在工作壓力為6bar(表壓力]時每mm行程的耗氣量(dm'/mm).為此計算一個工作行程的耗氣量，應將由表中所列的單位行程耗氣量來乘以工作行程長度(mm) 。這些是基于氣缸工作容積的理論值。計人諸如活塞計后端蓋，接頭，管子及控制閥等的腔室應增加10%-25%,過大的接頭，管子及氣缸到控制閥間的過長距離都會導致過大的壓力損失，并會延長循環時間。
經驗規則:選取適當規格的接頭及管路，盡可能短的管路，可獲得最小的循環周期，并可節約能源。
REXROTH控制閥:
工藝技術的發展使得較小規格的閥也能通過較大的流量，供給的42mm寬的IS0#1閥的流量是1250L/min,現代的閥僅20mm寬就可以傳送同樣的流量。
按老的規則，選用與氣缸氣口同樣大小的閥會產生很多的缺點。首先是氣缸進氣口不會是一個全通孔，其二，是氣缸很容易接近其最高速度，在實際應用中，的辦發是使閥與氣缸所需的流量相匹配。
經驗規則:計算氣缸所需的最大瞬時流量及在最快行程中所需的流量，不要使用平均流量。下圖給出了不同規格氣閥所適用流量范圍，垂直線上的流量值表明在壓力為6bar時通過閥會有1個bar的壓力損失。
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